Exemple rapide de génération d’un PDF à partir d’un formulaire (POST à une variable texte pour faire simple) :

include('fpdf.php');//Inclusion de la classe php FPDF que vous pouvez télécharger ici
$text=$_POST['text'];//Récupération de notre texte
//VARIABLE AJOUT PDF
$date = date("d/m/y");//Ajout d'une date pour personnaliser notre document
//Création du pdf
$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',12);//définition de la police
$pdf->SetXY(10,65);//Position de notre "traceur"
$pdf->Cell(190,10,$text,1,1,'C');//Création d'une cellule de texte
$pdf->Ln(50);//Saut de ligne
$pdf->Cell(100,7,'Online le, '.$date,0,0,'L');//Horodatage.
//sortie :
$pdf->Output();

Rendez-vous sur http://www.fpdf.org/ pour télécharger de la classe FPDF.